来源：虹科汽车电子 虹科技术丨全新Linux环境PCAN驱动程序发布！CAN/CAN FD通信体验全面升级！
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#PCAN #Linux #CAN
导读
全新8.17.0版本的PCAN-Linux驱动程序正式发布，专为CAN和CAN FD接口量身打造。无论是CAN 2.0 a/b还是CAN FD的PCAN硬件产品，都能在我们的新驱动下“驰骋自如”。想要体验字符模式设备驱动接口（chardev）的便捷，还是SocketCAN设备驱动接口（netdev）的高效？都由您说了算！
作者 |李江
新版本驱动包概览
1、设备驱动程序模块源代码及Makefile文件，确保驱动与系统的完美兼容与高效运行。
2、用户库文件源代码及Makefile文件，为用户提供便捷的API接口，简化开发流程。
3、测试用文件源代码及Makefile文件，方便用户对驱动进行全面的功能测试与性能评估。
4、Linux环境中PCAN Basic示例源代码及Makefile文件，为初学者提供直观的学习与参考案例。
5、Udev规则，确保设备在Linux系统中的自动识别与配置。
6、详细的产品手册，为用户提供全面的安装、配置及使用指南。
新版本主要改进点
1、改进了对PCAN-USB Pro FD硬件版本为v4（固件版本<3.4.6）的支持，增强了驱动的兼容性与稳定性。
2、添加了对潜在内核消息泛流的新保护机制，有效减少系统资源的占用，提升系统性能。
3、支持针对内核v6.4和v6.5的编译，确保驱动在新版Linux内核上的顺畅运行。
4、在netdev模式中修复了潜在的内核崩溃，进一步提升了系统的稳定性与可靠性。
5、升级了Linux环境中PCAN-Basic API至4.8.0版本，为用户提供了更丰富、更强大的功能。
新版驱动安装指导
01下载驱动
1| wget https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz
02解压文件
1 | tar -xzf peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz
03编译驱动（GCC版本要求12以上）
1 | make clean all
1 | make
此处将驱动编译为cahrdev模式，若要使用SocketCAN，需将驱动编译为netdev模式，编译命令改为： 1 | make netdev
04下载驱动
1 | sudo make uninstall
1 | sudo make install
05加载模块
1 | sudo modprobe pcan
06检测驱动安装是否成功
1 | cat proc/pcan
结语
在充满创新与变革的时代，我们深知每一点进步都可能为用户带来前所未有的体验。新版PCAN-Linux驱动程序（8.17.0版本）不仅继承了前代版本的优秀特性，更在兼容性、稳定性及性能上进行了全面提升。我们诚挚邀请广大用户下载体验，并期待收到您的宝贵反馈，共同推动CAN通信技术的发展。
